Jende askok ez du jakitea kokapen-makina erabiltzen, kokapen-makinaren printzipioa eta funtzionamendu segurua azaltzen. XLIN Industriak 15 urte daramatza kokapen-makinen industrian sakonki sartuta. Gaur, zurekin partekatuko dut kokapen-makinaren lan-printzipioa eta funtzionamendu seguruaren prozesua.
Kokapen-makina: "muntatzeko makina" eta "gainazaleko muntaketa sistema" izenez ere ezagutzen da, produkzio-lerroan, banatzeko makina edo serigrafia-makinaren ondoren konfiguratzen da, eta gainazaleko muntaketa sistema muntatzeko burua mugituz muntatzen da. PCB padetan osagaiak zehaztasunez jartzen dituen gailua. Kokatze-makina makina, elektrizitatea, argia eta ordenagailuaren kontrol-teknologiaren konbinazioa da. Xurgapen, desplazamendu, kokapen, kokapen eta beste funtzio batzuen bidez, SMC/SMD osagaiak azkar eta zehaztasunez lotu daitezke PCBaren pad-posizioan osagaiak eta zirkuitu inprimatua kaltetu gabe.
Kokapen-makinan osagaiak muntatzeko hiru zentratze metodo daude: zentratze mekanikoa, laser zentratua eta ikusmen zentratua. Kokapen-makinak marko bat, xy mugimendu-mekanismo bat (bola torlojua, gida lineala, gidatzeko motorra), kokapen-buru bat, osagaien elikadura bat, PCB garraiatzeko mekanismo bat, gailuaren lerrokadura detektatzeko gailu bat eta ordenagailuaren kontrol-sistema ditu. Makina osoaren mugimendua xy mugimenduaren mekanismoaren bidez gauzatzen da batez ere, potentzia bola-torlojuak transmititzen du eta norabide-mugimendua ijezketa-errail linealaren bidez gauzatzen da. Transmisio forma honek mugimenduaren erresistentzia txikia, egitura trinkoa izateaz gain, transmisioaren eraginkortasun handia ere badu.
1. Bi kokapen-makina mota daude: eskuzkoak eta guztiz automatikoak.
2. Printzipioa: arku motako osagaien elikadura eta substratua (PCB) finkoak dira, eta kokapen burua (hutsean xurgatzeko tobera anitzekin instalatuta) elikaduraren eta substratuaren artean aurrera eta atzera mugitzen da elikaduratik osagaiak kentzeko. Doitu posizioa eta norabidea, eta, gero, itsatsi substratuan.
3. Adabaki burua arku motako X/Y koordenatu-habe mugikorren gainean instalatuta dagoelako, beraz, izena ematen zaio.
4. Arku motako muntagailuaren osagaien posizioaren eta norabidearen doikuntza metodoa: 1), egokitu posizioa zentratze mekanikoaren bidez eta egokitu norabidea xurgapen-pita biratuz. Metodo honek lor dezakeen zehaztasuna mugatua da, eta geroko ereduak ez dira erabiltzen.
5. Laser ezagupena, X/Y koordenatuen sistemaren doikuntzaren posizioa, xurgatze pita biraketaren doikuntzaren norabidea, metodo hau hegaldian zehar identifikazioaz jabetu daiteke, baina ezin da bola-sareko pantailako BGA osagairako erabili.
6. Kameraren ezagupena, X/Y koordenatuen sistemaren doikuntzaren posizioa, xurgatze-toberaren biraketa doitzeko norabidea, oro har, kamera finkoa da, eta kokapen-burua kamera zeharkatzen du irudiak ezagutzeko, laser-ezagutza baino apur bat gehiago hartzen duena, baina antzeman dezake. edozein osagai, eta inplementazioak ere badaude Hegaldian antzemateko kamerak ezagutzeko sistemak beste sakrifizio batzuk ditu egitura mekanikoari dagokionez.
7. Forma honetan, adabaki burua aurrera eta atzera mugitzen den distantzia luzea dela eta, abiadura mugatua da.
8. Orokorrean, hutsean xurgatzeko tobera anitz erabiltzen dira materialak aldi berean jasotzeko (hamarra arte) eta habe bikoitzeko sistema erabiltzen da abiadura handitzeko, hau da, habe batean jartzeko burua materialak jasotzen ari da, beste habearen kokapen-burua itsasten ari den bitartean Osagaien kokatzea habe bakarreko sistema bat baino bi aldiz azkarragoa da.
9. Hala ere, aplikazio praktikoetan, zaila da materialak aldi berean hartzeko baldintza lortzea, eta osagai mota desberdinak hutsean xurgatzeko pita desberdinekin ordezkatu behar dira, eta xurgatzeko pitak aldatzeko denbora-atzerapena dago.
10. Torreta motako osagaien elikadura koordenatu bakarreko material mugikorren gurdi batean jartzen da, substratua (PCB) X/Y koordenatu-sisteman mugitzen den lan-mahai batean jartzen da eta kokapen-burua dorre batean instalatzen da. Lan egiten denean, materiala Autoak osagaien elikadura bilketa-posiziora mugitzen du, adabaki-buruko hutsean xurgatzeko pitak osagaiak jasotzeko posizioan jasotzen ditu eta dorrearen bidez jasotzeko posiziora biratzen du (180). graduak jasotzeko postutik). Doitu osagaien posizioa eta norabidea, eta jarri osagaiak substratuan.
11. Osagaien posizioa eta norabidea doitzeko metodoa: kameraren ezagupena, X/Y koordenatuen sistemaren posizioaren doikuntza, xurgatze-toberaren auto-errotazio doikuntzaren norabidea, kamera finkoa, kameraren gainean hegan jartzen duen burua irudiak ezagutzeko.
Gainera, kokapen-makinak pieza garrantzitsuak markatzen ditu, hala nola, muntatzeko ardatzak, lente mugikorrak/geldikoak, toberen euskarriak eta elikadurak. Makina-ikuspegiak automatikoki kalkula ditzake markatze-zentro-sistema horien koordenatuak, kokapen-makinaren koordenatu-sistemaren eta PCB-aren koordenatu-sistemaren eta muntatutako osagaien arteko bihurketa-erlazioa ezarri eta kokapen-makinaren koordenatu zehatzak kalkulatu ditzake. Kokapen-buruak xurgatze pita hartzen du eta osagaiak dagokien posiziora xurgatzen ditu pakete-motaren, osagai-zenbakiaren eta inportatutako kokapen-osagaien beste parametro batzuen arabera; lente estatikoak xurgatze-osagaiak detektatu, ezagutu eta zentratzen ditu ikusmen-prozesatzeko programaren arabera; eta muntaketa burutik igarotzen da amaitu ondoren. Muntatu osagaiak PCBan aurrez zehaztutako posizioetan. Osagaien identifikazioa, lerrokatzea, detekzioa eta instalazioa bezalako ekintza batzuk automatikoki burutzen ditu kontrol-sistemak industria-ordenagailuak dagozkien argibideen arabera datu garrantzitsuak lortu ondoren.
Kokapen-makina osagaiak abiadura handiko eta doitasun handiko jartzeko erabiltzen den gailua da, eta SMT ekoizpen osoko ekipamendurik kritikoena eta konplexuena da. Mounter SMT ekoizpenean erabiltzen den txip muntatzeko ekipamendua da. Kokapen-makina zehaztasunez kokatu behar da kokapen-makina dagokion posizioan, eta, ondoren, aurrez estalitako kola gorriarekin eta soldadura-pastarekin itsatsi, eta, ondoren, kokapen-makina PCBan finkatu behar da reflow labe baten bidez.
Kokapen-makinaren funtzionamendu seguruak oinarrizko segurtasun-arau eta prozedura hauek jarraitu behar ditu:
1. Elektrizitatea itzali behar da makina egiaztatzen, piezak ordezkatzen edo konpontzen eta barne-doikuntzan (makinaren mantentze-lanak larrialdi-botoia sakatuta edo argindarra moztuta egin behar da.
2. "Koordenatuak irakurtzen" eta makina doitzean, ziurtatu YPU (programazio-unitatea) eskuan duzula, makina edozein unetan gelditu ahal izateko.
3. Ziurtatu "interblokeoa" segurtasun-ekipoak eraginkorra izaten jarraitzen duela edozein unetan itzaltzeko, eta makinaren segurtasun-ikuskapena ezin dela saltatu edo laburtu, bestela erraza da segurtasun pertsonaleko edo makinetako istripuak sortzea.
4. Ekoizpenean, operadore bakarrak makina bat ustiatzeko baimena du.
5. Funtzionamenduan zehar, ziurtatu gorputzeko atal guztiak, hala nola eskuak eta burua, makinaren eremu mugikorretik kanpo daudela.
6. Makinak behar bezala lurreratuta egon behar du (benetan lurrarekin, ez da kable neutroarekin konektatuta).
7. Ez erabili makina gas edo ingurune oso zikin batean.
Argitalpenaren ordua: 2022-12-17
